南関東所属の若駒によって争われる、2歳戦線のSⅠ競走。第1回（昭和43年）から第33回（平成12年）までは「青雲賞」の名称で施行されていましたが、TCKが生んだ国民的スターホースであるハイセイコーの偉業を称え、第34回（平成13年）から現在の名称に改められました。なお、そのハイセイコーが第5回（昭和47年）の当レース優勝時に記録した1分39秒2の優勝タイムは、半世紀以上の歳月を経た今も破られていないレースレコードです。